思岚科技：给机器人一双眼睛和一个小脑，让它自己走 | 创业
上一年的 1 亿元 B 轮融资让机器人自主导航处理计划供货商
思岚科技
“火”了一把，更多的人认识到这家中科院布景的技能型公司的实力。动点科技曾在2016年报导过
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，彼时这家公司现已低沉完结了天使轮和 A 轮融资。近期，动点科技再次和思岚科技创始人兼 CEO 陈士凯聊了一次并发现：思岚科技的开展现已来势汹汹。“咱们现在的融资节奏大概是一年一次。”陈士凯泄漏说。当然融资仅仅一方面，商场的占有率对一个公司的开展状况才最有话语权。“现在，国内或许百分之六七十以上的机器人都会运用咱们的激光雷达产品。”他说。思岚科技也叫 Slamtec，Slam 即时定位与地图构建。陈士凯笑着解说了“思岚科技”姓名简略粗犷的由来。这好像也旁边面反响了这个技能性团队不做花拳绣腿的真实。“咱们期望机器人能够有眼睛和小脑，它到一个生疏情况下能够自主把环境的环境地图画下来，完结自主定位。”陈士凯表明思岚科技期望赋予工业机器人和家庭机器人最基本的“人”的才能。
稀有据猜测，2018年，我国工业机器人商场规模将到达22.3亿美元，2022 年我国工业机器人商场规模将到达 50.6 亿美元。家庭机器人方面，依据 IFR 的数据猜测，2018-2020 年各类家用机器人的出售——真空清洁，除草，窗户清洁和其他类型的清洗销量累计能够到达 3240 万台；各类娱乐和休闲机器人累计销量能够到达 1050 万台。而这些机器人最基本的素质便是“会看”，“会走”，这让机器人自主定位商场成为了一个大蛋糕。不过，商场上许多机器人行走需求预先铺设导线和导轨，不然他们无法自主行走。而思岚科技的产品能够协助机器人完结自主定位和导航。
思岚科技首要处理了机器人“会看”的才能，它给机器人做了一个“眼睛”——一个包含低本钱激光雷达 (RPLIDAR)。思岚科技挑选在激光雷达中加入微型摄像头，再利用图画识别方法及图形学算法核算间隔信息。
然后，它给机器人安装了一个“小脑”——根据激光雷达的单模块化的机器人自主定位导航体系（SLAMWARE），首要协助机器人“会走”。“为什么叫小脑而不叫大脑？由于小脑是协助生物运动的体系。咱们这个小脑期望协助机器人能够自主举动。”据陈士凯介绍，许多招待机器人在环境中能主动巡查或许帮人带物，这个进程便是思岚的“小脑”体系来完结。
此外，以激光雷达和SLAMWARE为根底，结合云体系，思岚科技也开发了通用型服务机器人渠道 ZEUS，以及推出了职业处理计划 SLAMWARE SDP。
现在，机器人的自主导航现已成为各大机器人公司大力打破的点，如波士顿动力的 SpotMini 也在经过初度线路引导来完结自主定位导航。不过，途径规划仅仅处理巡路问题，要自主行走还要操控行为，让机器人有才能挑选走正确的路，逃避障碍物。处理最终一公里的单线速激光雷达+算法规划的处理计划是抱负的处理方法，也是思路测验的方法，它的优势在于现现已历了那么多年的开展，可量产性、可靠性、商场都很安稳，面对的问题便是本钱的掌握。
而关于本钱和精度的掌握与打破，成为了思岚科技中心的竞争力。“偷工减料不或许完结实质的本钱下降，由于激光测距所需求丈量的精度要求是比较高的，它关于工艺要求十分高的。我没有办法直接下降硬件的复杂度，简略的下降硬件的本钱。”陈士凯说。怎么既确保精度又要确保低本钱，思岚研宣布图画识别+激光雷达的处理计划。“近两年，视觉传感器还有 CPU 的本钱下降了，所以咱们这样的结合能够完结本钱的下降。”据他介绍，传统工业商场中，五六米的激光雷达价格是在万元左右，可是思岚科技的产品在批量的时分能够做到几百人民币的价位。并且，思岚科技的产品能够直接输出高达5cm分辨率的机器人周围环境地图，且避免了差错累计问题。
不过，陈士凯着重，激光雷达只占思岚事务的一部分，思岚还供给一整套处理计划的联动。从开始供给激光雷达为进入职业的切入点，到现在供给整套处理计划为线，思岚的“点、线、面”开展途径现已初显。而关于面的扩展，思岚的经历或许关于相同注重激光雷达的主动驾驶有许多的可学习之处。据陈士凯泄漏，现在思岚科技现已在往轻量级的无人驾驶职业跨进。
“主动驾驶和机器人导航实质上便是同一种技能在两种不同职业的使用。把单线速雷达改形成车载的多线速激光雷达，从技能的堆集上是一脉相承的。根据咱们现在在丈量精度和间隔上的优势肯定是有所协助的。”不过，陈士凯一起也着重：“可是这两个职业有区别，如工业机器人在本钱、可靠性、功能上更垂青本钱和功能，一个扫地机器人一年一次毛病不会带来太大的问题。而主动驾驶汽着重可靠性。”陈士凯以为在可靠性方面，还需求更多的堆集。
不过思岚科技作为一个计划供给商的定位，即便踏入无人驾驶不会只做一个硬件供给商。“咱们更重视的是举动这一块，也便是做无人驾驶的算法。”陈士凯说。
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